Direttore Responsabile: Maria Teresa Della Mura

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L’IoT nella gestione smart della raccolta differenziata dei rifiuti

Una delle tecnologie più utilizzate per identificare i contenitori e misurare la quantità di rifiuti è la RFID. Ecco come viene impiegata nel ciclo di raccolta

La gestione dei rifiuti, smart o intelligente,  si inserisce a pieno titolo nel più ampio contesto delle smart city. Il suo scopo è il tracciamento dei rifiuti, dal loro conferimento presso le abitazioni fino alla raccolta e al relativo smaltimento.

In questo contesto la tecnologia svolge un ruolo abilitante e può migliorare la qualità della vita nelle città. Tecnologie abilitanti sono: RFID, sensoristica, NFC (Near Field Communication) e IoT (Internet of Things), componenti integrabili fra loro.

In particolare, RFID (Radio Frequency Identification) è una delle tecnologie ritenute più idonee per una corretta gestione di tutto il ciclo: consente l’identificazione fissa e mobile, dati esatti raccolti in automatico per il calcolo della tariffa precisa (stimolo a comportamento virtuoso degli utenti) e rapidità nelle operazioni di prelievo.

Cosa si intende per gestione dei rifiuti?

Per gestione dei rifiuti si intende tutto il corpus di norme del D.lgs nr.153 del 3 aprile 2006 conosciuto anche come Testo Unico Ambientale o Codice dell’ambiente.

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La parte IV del TUA è dedicata proprio a Norme in materia di gestione dei rifiuti e di bonifica dei siti inquinati, in cui è possibile comprendere come attraverso la legge, l’attenzione (e dunque le risorse) siano state spostate dal vecchio approccio che contemplava il semplice smaltimento dei rifiuti all’attuale e complesso sistema di gestione dei rifiuti.

Il principio che regge il Codice dell’ambiente è semplice quanto efficace: chi inquina paga. Infatti, viene introdotta la Responsabilità estesa del produttore (art.178-bis, 178-ter). Sono indicate, inoltre le procedure della gestione dei rifiuti che riguardano sia i produttori, sia i distributori che devono essere iscritti a un albo e provvedere alla tracciabilità dei rifiuti, così come sostenere il carico totale o parziale del recupero dei prodotti.

I principi della gestione dei rifiuti alla base del Testo Unico Ambientale contemplano: precauzione, prevenzione, sostenibilità, proporzionalità, responsabilità e cooperazione e sono rivolti sia a produttori sia a distributori. In effetti ciò che conta, nel TUA, è che efficacia, efficienza, economicità, trasparenza e fattibilità tecnica ed economica siano i perni su cui i processi di gestione dei rifiuti siano declinati.

Lo smaltimento dei rifiuti, pertanto, così come concepito fino a prima del Codice dell’ambiente, perde la sua importanza a favore di una Economia circolare, in cui anche il rifiuto acquista una seconda chance e magari una terza, e così via, trasformandolo in materia prima seconda da immettere numerose volte nel processo di recupero.

Come viene fatta la gestione dei rifiuti?

Sempre nel Codice ambientale (art.179) viene individuata la metodologia della gestione dei rifiuti che si basa su una precisa gerarchia:

a) prevenzione;
b) preparazione per il riutilizzo;
c) riciclaggio;
d) recupero di altro tipo, per esempio il recupero di energia;
e) smaltimento.

La prevenzione è il primo approccio da considerare quando si progetta un bene, è nel design che va inclusa da subito la possibilità che quel prodotto sia predisposto al riciclo, prevedendone il suo ciclo di vita e che sia di tipo cradle-to-cradle, cioè dalla culla alla culla, nel pieno rispetto dell’economia circolare. Come si può immediatamente notare dalla lista, lo smaltimento viene posto alla fine, proprio come ultima istanza disponibile.

Quante tipologie di rifiuti esistono?

La classificazione delle diverse tipologie dei rifiuti è normata dall’art.184 del Codice ambientale e prevede, sostanzialmente, quattro diverse categorie:

  • rifiuti urbani
  • rifiuti speciali
  • rifiuti pericolosi
  • rifiuti non pericolosi

Perché la tracciabilità è importante nella gestione dei rifiuti?

La gestione dei rifiuti è una delle attività più importanti delle nostre società articolate. Come evidenziato dal Codice ambientale, questa può essere svolta secondo determinate priorità, a partire dalla prevenzione, cioè evitare di immettere rifiuti nel ciclo di produzione.

Ovviamente un ciclo di gestione dei rifiuti che non preveda troppi rifiuti è uno degli obiettivi da raggiungere al 2050. Nel frattempo si stanno mettendo a punto sistemi elettronici che riescano a tenere monitorato il ciclo di vita di un prodotto, dalla sua nascita, alla riparazione, al riciclo, registrandone ogni tappa.

Come abbiamo già detto, il Codice Ambientale introduce il principio che chi inquina paga. Ma chi non inquina, paga lo stesso? In realtà molti Comuni stanno introducendo, come estensione della responsabilità, il principio del Payt (pays as you throw) paga per quello che getti via.

Tariffazione puntuale dei rifiuti: paghi solo per quello che getti via

Pagare solo per quello che si getta via è un principio che sta incontrando non solo il favore degli utenti ma anche di moltissime amministrazioni locali che possono applicare la tariffazione puntuale che si basa sul conteggio dei quantitativi di rifiuti prodotti effettivamente da un cittadino ma anche da un’impresa e non più sulla sua previsione.

In questo caso, possiamo dire che paga di meno chi inquina meno. Ma come calcolare il quantitativo di rifiuti prodotti da ogni utente, in maniera precisa e scientificamente valida? Le norme e la tecnologia ci vengono in aiuto.

Tariffazione puntuale: il censimento dell’Ispra

La tracciabilità dei rifiuti, infatti, è regolamentata nel Codice ambientale, dall’art.188-bis e se per il settore industriale e aziendale delle PMI (dopo l’addio al Sistri) si attende l’attivazione del  R.E.N.T.Ri il Registro elettronico nazionale sulla tracciabilità dei rifiuti ancora in fase di sperimentazione,  per i cittadini, alcune amministrazioni pubbliche hanno già attivato un sistema di tracciabilità elettronica dei rifiuti. Che si trasforma in tariffazione puntuale: ossia si paga una tassa in base a quanti rifiuti si sono prodotti effettivamente.

In proposito, nell’ultimo Rapporto di Ispra Rapporto Rifiuti Urbani 2021  è stato pubblicato il capitolo relativo al censimento dei Comuni italiani che adottano la tariffazione puntuale e che ha rilevato che sono 1.001 le amministrazioni locali che si sono dotate di questo sistema.

La lista delle Regioni con maggiori Comuni che hanno adottato la tariffazione puntuale è collocata nel Nord Italia:

  • Veneto con 263 Comuni,
  • Trentino Alto Adige con 249 Comuni,
  • Lombardia con 203 Comuni,
  • Piemonte con 106 Comuni,
  • Emilia Romagna con 88 Comuni,
  • Valle d’Aosta con 11 Comuni,
  • Liguria con 8 Comuni,

Al Centro Italia si distingue la Toscana con 25 Comuni mentre il Lazio ne conta appena 4. Il Sud Italia, invece, è fanalino di coda con i 5 Comuni dell’Abruzzo, 1 in Puglia e 1 in Sicilia.

Le tipologie di tariffazione puntuale

La nomenclatura della tariffazione puntuale (paghi per ciò che getti via) della TARI (tassa sui rifiuti) non è omogenea e alcuni Comuni hanno iniziato a chiamarla: Tari tributo puntuale, Tariffa puntuale corrispettiva o Tariffa puntuale corretta.

In base ai dati raccolti da Ispra, sono 1.001 i Comuni che al 31 dicembre 2020 hanno adottato il sistema di tariffazione puntuale (TP) del servizio di gestione dei rifiuti urbani e che corrispondono al 12,7% dei dei Comuni italiani. Nello specifico il nuovo sistema di tariffazione per ora è così suddiviso:

  • TARI tributo puntuale: si intende che è prevista una parte variabile data dalla quantità di rifiuti conferita. Tale misurazione rientra nel DM 20 aprile 2017 che stabilisce i Criteri per la realizzazione da parte dei comuni di sistemi di misurazione puntuale della quantità di rifiuti.
  • Tariffa puntuale corrispettiva: ha natura patrimoniale e viene istituita per volontà del Comune tiene conto della commisurazione tra tariffa e servizio offerto, mentre per quanto riguarda la misurazione della quantità di rifiuti conferita da ciascuna utenza, questa rientra sempre sotto il DM 20 aprile 2017.
  • Tariffa puntuale corretta: è una tariffa di tipo patrimoniale e tiene conto sia della misurazione puntuale sia della quantità di rifiuti.

Dei 1.001 Comuni censiti, il 56,1% (563 Comuni) applica la Tariffa Puntuale corrispettiva, il 24% (242 Comuni) applica la TARI Tributo Puntuale e il 19,96% (196 Comuni) applica la Tariffa puntuale corretta.

Ma ovviamente il prossimo rapporto di Ispra sui Rifiuti, che dovrebbe essere presentato nel 2023 e con riferimento a dati 2021, dovrebbe cambiare le carte in tavola e sicuramente scopriremo che ci sono molti più Comuni che stanno adottando il sistema di tariffazione puntuale.

Raccolta porta a porta dei rifiuti solidi urbani con tecnologia RFID

L’RFID, con la sua capacità di tracciare in modo automatico e massivo i contenitori dei rifiuti, rappresenta la tecnologia migliore per una gestione smart della raccolta dei rifiuti, al fine di giungere a un sistema di calcolo della tassazione più preciso ed equo (tariffa puntuale), basato sul numero effettivo dei ritiri.

Questo metodo spinge l’utente a selezionare i diversi tipi di materiali (carta, vetro, metallo, plastica, non-riciclabile), differenziandoli appunto, in modo da ridurre al minimo la quantità dei rifiuti residui da smaltire (rifiuti indifferenziati), e con ciò riducendo la relativa tassazione. Un sistema che ha anche il vantaggio di essere a basso costo di personale per l’ente che svolge il servizio di raccolta dei rifiuti.

Servizio rifiuti: come funziona la tariffa puntuale
Video: Come funzione la tariffa puntuale – Gruppo Hera

Come funziona la gestione smart dei rifiuti con il tracciamento RFID

Il sistema RFID si adatta a diversi sistemi di gestione smart dei rifiuti (sacchetti, mastelli, bidoncini, bidoni e carrellabile in generale, con capacità variabile) e prevede l’apposizione dei tag/transponder, il cui microchip è associato al codice utente del cittadino; sui sacchetti si applicano tag a perdere, sui bidoncini o mastelli di plastica tag a recupero.

La rilevazione e l’identificazione dei sacchi e/o dei contenitori avviene al momento del prelievo, in diverse modalità: identificazione volontaria, ossia tramite un operatore, oppure automatica; identificazione fissa oppure mobile e identificazione massiva degli item, quando più sacchetti sono contemporaneamente tracciati.

I dati raccolti sono poi trasmessi automaticamente al sistema informatico del Comune o dell’ente che gestisce il servizio e si occupa del calcolo del tributo Tari; vengono registrati il codice utente, la data e l’ora del ritiro, il veicolo e l’operatore che hanno effettuato il servizio. È in questo modo che si può determinare una tassazione precisa per ogni utente.

gestione smart rifiuti Rfid

RFID e ciclo di raccolta dei rifiuti

La tecnologia RFID si inserisce nella gestione smart della raccolta dei rifiuti:

  1. associazione logica e fisica del tag RFID al sacchetto e al contenitore.

L’associazione logica, ossia il legare il codice identificativo univoco racchiuso nella memoria elettronica del tag al singolo utente, può essere contestuale all’associazione fisica:

  • per i sacchetti, durante il processo della loro produzione, il tag può essere automaticamente applicato a ognuno di essi; il tag (o i rotoli di sacchetti) può poi riportare “in chiaro” un numero progressivo identificativo, per consentire nelle fasi successive una facile associazione sacchetto/utente;
  • nel caso di contenitori di plastica (o di metallo), durante la produzione dei contenitori, il tag può essere “annegato” all’interno delle plastiche del recipiente oppure fissato allo stesso.

La soluzione tecnologica può essere introdotta a posteriori rispetto alla produzione, applicando cioè il tag RFID in una posizione convenzionale sui contenitori già esistenti e in uso: l’operatore provvede così ad associare “sul campo” il codice del tag all’utente grazie a dispositivi RFID mobili, che trasferiscono poi i dati sul server centrale in loco oppure da remoto, in base alle necessità del progetto.

2) Assegnazione del sacchetto/contenitore agli utenti.

Una volta muniti di tag RFID, sacchetti e contenitori sono consegnati agli utenti con differenti modalità:

  • sacchetti: tramite distributori automatici dotati di reader RFID, in grado di identificare il cittadino tramite la Carta Regionale dei Servizi (o tramite un’apposita Carta Servizi rilasciata dal Comune) e quindi identificare/associare i tag dei sacchetti rilasciati all’utente, dati, questi, che sono poi trasferiti al sistema informativo centrale.
  • sacchetti/contenitori: con un servizio di distribuzione avviato dall’ente o dal Comune che, con l’ausilio della tecnologia RFID, consente una veloce identificazione dei sacchetti e/o contenitori e un’altrettanta veloce associazione con l’anagrafica dell’utente.

3) Conferimento dei rifiuti

Conferimento dei rifiuti da parte dei cittadini negli appositi contenitori ed esposizione in fronte strada

4) Comunicazioni ai mezzi di raccolta

Eventuale comunicazione della missione di prelievo, dalla sede ai mezzi di raccolta: in questo caso è necessario che l’automezzo (o l’operatore) sia dotato di un tablet o di un dispositivo mobile in grado di visualizzare la mappa del territorio.

5) Raccolta dei rifiuti e identificazione automatica del tag RFID

In questa fase la tecnologia RFID può rilevare in modo automatico oppure volontario i contenitori. In particolare, la rivelazione è implicita (detta anche hand-free) quando l’operatore preleva i sacchetti con tag RFID da bordo strada e li conferisce nel cassone del mezzo, equipaggiato con reader e antenne RFID senza alcuna operazione aggiuntiva.

Si parla invece di rilevazione esplicita, ossia volontaria, quando l’operatore identifica i contenitori (dotati di tag) con un apparato mobile RFID, prelevando i sacchetti e contenitori da bordo strada e riversandoli nel cassone del mezzo con i criteri abituali: una soluzione, questa, adottata nel caso in cui l’accesso all’automezzo non è consentito, oppure come sistema di backup.

6) Scarico dei dati di raccolta rifiuti verso il server centrale/data base

I dati raccolti “sul campo” possono essere memorizzati all’interno di una memoria di massa removibile (es. memory card o chiavetta USB), per poi essere trasferiti su un PC in sede al rientro dell’automezzo dalla missione.

In alternativa, i dati possono essere memorizzati all’interno del controller RFID e trasferiti poi localmente sul server centrale tramite WiFi, al rientro dal giro di prelievo, oppure trasmessi in tempo reale con una comunicazione remota sul server centrale via rete mobile (GSM/GPRS).

7) Tariffazione puntuale all’utente (TARES)

Grazie ai dati acquisiti con questa modalità è possibile calcolare e quindi far pagare agli utenti esattamente ciò che è dovuto per il servizio.

8) Reportistica percorsi con mappatura

I percorsi dei mezzi possono essere tracciati (con riferimento ai soli tag dei sacchi e/o dei contenitori, oppure con l’ausilio del GPS) al fine di ottenere report statistici.

gestione smart rifiuti Rfid

Raccolta differenziata con RFID: differenti soluzioni

Gli articolati scenari della raccolta rifiuti sono basati su infrastrutture tecnologiche dell’RFID altrettanto multiformi: la scelta del tag, ad esempio, risponde a parametri economici, di spazio, di resistenza (rugged), oltre alle capacità performanti.

I sistemi RFID passivi in banda UHF, grazie alle maggiori prestazioni di anti-collisione (tracciabilità di più tag in contemporanea) e di distanza di rilevazione, sembrano offrire una maggiore affidabilità.

Ma possono esistere anche tag smart label RFID UHF da apporre sui sacchetti, o da “annegare” all’interno delle plastiche dei contenitori o sotto il bordo del contenitore di plastica; gli hard tag RFID rivestiti di un’apposita plastica e applicati sul fronte esterno del contenitore, mentre i contenitori e cassonetti di metallo ospitano l’on-metal tag che può riportare in chiaro il codice a barre riferito a un progressivo numerico. La stampante RFID stampa questo progressivo numerico e memorizza anche lo stesso codice all’interno del chip del tag.

L’associazione del codice ID del tag con l’anagrafica utente può avvenire da una postazione fissa, oppure direttamente sul campo (nel caso di contenitori già consegnati in passato e quindi in uso), dotando l’operatore di computer mobili che incorporano un reader RFID e, con speciali antenne omnidirezionali, consentono distanze di lettura fino a 2 metri.

Il centro tecnologico del sistema RFID per la raccolta rifiuti si trova soprattutto a bordo degli automezzi, di tipo porter o camion, allestiti con appositi apparati RFID (controller, antenne e dispositivi add-on) per rilevare in modo automatico, quindi senza alcun intervento umano, e massivo quanto versato nel cassone. Le interfacce disponibili lato host sono le più comuni e comprendono: Ethernet RJ45, USB, RS232, RS485, TTL, Wi-Fi, GPRS, TTL/RS232.

Con il sistema RFID il calcolo della tariffazione unica è preciso

Tutte queste informazioni concorrono quindi al calcolo della tariffa utente, composta da una parte fissa e una variabile, conteggiata in base al numero di ritiri del rifiuto non riciclabile: meno rifiuti indifferenziati significa quindi tariffe più basse.

Un unico cloud device, quindi, stand-alone e in grado di semplificare le operazioni di tracciabilità automatica e massiva dei diversi tipi di rifiuti e gestire la filiera del dato completo (rifiuti, operatore, veicolo) senza l’ausilio di veicolari.

 

gestione rifiuti smart rfid

Tag RFID: con batteria e senza

I tag RFID vengono divisi in due grandi categorie: passivi e attivi. I tag RFID passivi non sono dotati di alimentazione, ma funzionano grazie al campo elettromagnetico emesso dal lettore quando si avvicina (secondo il principio dell’induzione). Questa energia è sufficiente per trasmettere le informazioni che contengono.

I tag RFID attivi, invece, hanno una batteria che permette la trasmissione delle informazioni a una distanza maggiore dal lettore (100-300 metri). Questi ultimi hanno ovviamente potenzialità maggiori, in un’ottica di IoT, rispetto a quelle dei tag passivi, ma presentano un problema: la batteria, prima o poi, si scarica e va sostituita.

Una soluzione a questo problema sembra venire dai ricercatori del MIT (Massachusetts Institute of Technology): abbinare i tag RFID a una micro-cella fotovoltaica. Il materiale usato per realizzare le celle non è il silicio ma perovskite, formata da titanato di calcio; permette di costruire celle fotovoltaiche flessibili, trasparenti e anche efficienti per alimentare un tag RFID.

Secondo i ricercatori, nelle giuste condizioni ambientali, un tag alimentato da queste celle può funzionare per diversi anni prima di avere bisogno di un intervento di manutenzione. La perovskite, inoltre, è un materiale a basso costo, che si adatta bene a una tecnologia a basso costo come RFID (un’etichetta passiva può costare fra i 5 e i 20 centesimi di euro).

Per quanto riguarda le informazioni che un’etichetta tag RFID può contenere, si va da quelli che possono archiviare un numero seriale di 96 o 128 bit (“Identificazione permanente unica” – UID), ai tag RFID per applicazioni industriali che hanno una memoria di 2 KB, sufficiente per memorizzare informazioni e un numero identificativo di dati associati al prodotto.

Il mercato europeo dei sensori per la gestione smart dei rifiuti

In tutto il mondo risultavano installati complessivamente, nel 2018, circa 379mila sensori per la gestione smart dei rifiuti. La stima entro il 2023 è di 1,5 milioni.

Il mercato europeo è molto attivo, soprattutto nei Paesi Bassi, in Francia, Inghilterra, Spagna e nel Nord Europa. I player più importanti del settore sono industrie statunitensi, seguite quelle finlandesi e cinesi. Queste aziende gestiscono circa il 60% del mercato globale e la maggior parte di esse si è concentrata in un settore specifico, quello che riguarda la gestione dei cassonetti, dei cestini pubblici e del recupero di tessuti riciclabili.

Per la connettività di questi sensori IoT si utilizzano varie tecnologie, anche quella cellulare 2G/3G/4G. A queste, oggi vi sono numerose alternative, ad esempio le tecnologie LPWA (NB-IoT, LTE-M, LoRaWAN e Sigfox), apprezzate per la lunga durata e il basso consumo delle batterie. Secondo una stima, entro il 2023 queste tecnologie copriranno il 50% del mercato dei sensori per la gestione rifiuti.

L’alternativa a RFID: il sistema a sensori ottici laser

Nell’ecosistema IoT esistono anche altre tecnologie utilizzabili per identificare i livelli di riempimento dei cassonetti. Ad esempio, il sistema a sensori ottici laser. Lanciato nel 2016 con la finalità di incentivare la raccolta ecologica dei materiali di scarto riciclabili, attualmente questo sistema IoT di raccolta intelligente dei rifiuti è attivo negli Stati Uniti e in Europa, in particolare in Danimarca.

Il sistema comprende un sensore che funge da dispositivo rilevatore con la capacità di trasmettere i dati al relativo software. Sono inoltre presenti dei sensori ottici, di movimento e di temperatura, la cui attività sinergica garantisce una perfetta sincronia di rilevazione.

Posizionato sul coperchio di ogni cassonetto, il dispositivo è rivolto verso l’interno, per rilevare in tempo reale le condizioni dei contenitori. Anche se i materiali non sono distribuiti in maniera uniforme, l’estrema accuratezza dei sensori garantisce comunque misurazioni attendibili e sicure.

Utilizzando l’intelligenza artificiale, il software del sistema riesce a creare anche una elaborazione 3D dello stato del contenitore.

Uno dei principali vantaggi offerti da questo sistema IoT è offerto dalla possibilità di rilevamento di eventuali situazioni di pericolo, come gli incendi, che vengono evidenziate dai sensori di temperatura. Un accelerometro incorporato è in grado di trasmettere movimenti anomali del contenitore, come lo spostamento o il rovesciamento. Tutti questi dati sono rilevati costantemente e inviati al software. Un ulteriore vantaggio di questo sistema è quello relativo alla durata della batteria, la cui autonomia può arrivare fino a 6/7 anni.

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